DVL A125 - WaterLinked

Water Linked A125 to najmniejszy na świecie DVL dalekiego zasięgu. Dzięki wykorzystaniu najnowszych technologii firma Water Linked była w stanie zmniejszyć rozmiar i koszt DVL, zapewniając jednocześnie poziom wydajności wcześniej nieosiągalny w tak małym produkcie. Zdolny do utrzymywania pozycji przy dnie przy prędkościach do 9 metrów na sekundę i maksymalnej wysokości do 125 m, A125 jest idealnym DVL dla pojazdów ROV, USV i AUV. Podczas gdy rozmiar i waga A125 pozwala na użycie tego DVL w najmniejszych pojazdach, operowanie na głębokości roboczej do 3000 m oznacza, że ten wysokowydajny DVL może być również używany w pojazdach, które działają na tych ekstremalnych głębokościach. Chociaż DVL jest zwykle w pełni zintegrowany z pojazdem w celu zwiększenia kontroli, zintegrowany system nawigacji wysokości i kursu (AHRS) w A125 pozwala na wykorzystanie DVL do pozycjonowania na ślepo. Ta funkcja umożliwia A125 generowanie dokładnego wykresu ruchu pojazdu bez konieczności pełnej integracji z systemem sterowania pojazdem.

Kluczowe cechy

• Zakres pomiarowy 5 cm - 125 m 
• Głębokość robocza 600 m lub 3000 m
• Interfejs Ethernet i szeregowy
• Wbudowany komputer do pracy autonomicznej
• AHRS dla większej precyzji
• Bardzo mały rozmiar umożliwiający łatwy montaż i integrację
• Webowy  interfejs użytkownika z wszechstronnymi funkcjami diagnostycznymi

Dane techniczne:

Mechaniczne

• Średnica urządzenia - 125 mm
• Wysokość urządzenia - 30 mm
• Waga urządzenia (powietrze) - 750 gramów
• Waga urządzenia (w zanurzeniu)500 gramów
• Głębokość znamionowa - 600 lub 3000 metrówMateriały - PEEK (obudowa), stal nierdzewna 316 (płyta tylna)
• Temperatura pracy-5 do 60 °C

• Częstotliwość przetwornika - 420 kHz
• Częstotliwość pingów - 2-15 Hz (adaptacyjna do wysokości)
• Wspomaganie czujnika - Zintegrowany AHRS/IMU (Yost Labs TSS-NANO)
• Minimalna wysokość - 5 cm
• Maksymalna wysokość - 125 metrów (wysokość > 110 metrów zależy od warunków dna morskiego, poziomu zasolenia itp.)
• Maksymalna prędkość - 9 m/s
• Rozdzielczość prędkości - 0,1 mm/s
• Dokładność pomiaru - ±1,01% (wersja standardowa), ±0,1% (wersja Performance)

Zasilanie / złącza

• Konstrukcja przetwornika - 4-wiązkowy wypukły układ Janus
• Kąt wiązki przetwornika - 22,5 stopnia
• Napięcie wejściowe - 10-30 V
• Pobór mocy - 4 W (średnio)
• Natężenie prądu przy włączaniu - 35 W (maks.)
• Interfejs fizyczny - 8 przewodów (zasilanie/szeregowy/Ethernet), 3-metrowy kabel (średnica PUR 7,8 mm) z modułem interfejsu
• Wskaźnik - dioda LED stanu (zasilanie, blokada)
• Komunikacja - UART 115200 bodów szeregowy 3,3 V Ethernet
• Protokoły - Water Linked API i PD6

Certyfikaty

• CE - Tak
• RoHS compliant - Tak