DVL A50 - WaterLinked

Water Linked A50 to najmniejszy na świecie DVL. Dzięki wykorzystaniu najnowszych technologii firma Water Linked była w stanie zmniejszyć rozmiar i koszt DVL, zapewniając jednocześnie poziom wydajności wcześniej nieosiągalny w tak małym produkcie. Dzięki rozmiarom i wadze A50, najmniejsze pojazdy ROV i AUV mogą teraz korzystać ze lepszej nawigacji i kontroli. Pozwala to tym małym pojazdom działającym na głębokości do 600 m wykonywać zadania, które wcześniej wymagałyby większego i droższego pojazdu. Chociaż jest to wyraźna korzyść dla małych pojazdów, większe pojazdy wymagające funkcji nawigacyjnych o wysokiej dokładności również korzystają z rozmiaru, wagi i kosztów montażu tego dokładnego DVL.

Podczas gdy zazwyczaj jest on w pełni zintegrowany z pojazdem ROV lub AUV w celu zwiększenia kontroli, zintegrowany system odniesienia pozycji i kursu (AHRS) w A50 pozwala na wykorzystanie DVL donawigacji zliczonej. Funkcja ta umożliwia A50 generowanie dokładnego wykresu ruchu pojazdu bez konieczności pełnej integracji z systemem sterowania pojazdem.

Podstawowe cechy

• Zakres pomiaru od 5 cm do 50 m, głębokość 300 m lub 600 m
• Interfejs Ethernet i szeregowy
• Wbudowany komputer do samodzielnej pracy
• AHRS dla większej dokładności
• Niezwykle mały rozmiar umożliwiający łatwy montaż i integrację
• Internetowy graficzny interfejs użytkownika z wszechstronnymi funkcjami diagnostycznymi

Specyfikacja techniczna:

• Parametry mechaniczne
• Średnica urządzenia - 66 mm
• Wysokość urządzenia - 25 mm
• Waga urządzenia (w powietrzu) - 170 gramów
• Waga urządzenia ( w wodzie) - 105 gramów
• Głębokość pracy - 300 lub 600 metrów
• Materiały - PEEK (obudowa), stal nierdzewna 316 (płyta tylna)
• Temperatura pracy - od -5 do 60 °C

Interfejs elektryczny

• Napięcie wejściowe - 10-30 V
• Pobór mocy - 4 W (średnio)
• Prąd przy włączeniu - 35 W (maksymalnie)
• Interfejs fizyczny - 8 przewodów (zasilanie/szeregowy/Ethernet), 3-metrowy kabel (średnica PUR 6,7 mm) z modułem interfejsu
• Wskaźnik - dioda LED stanu (zasilanie, blokada)
• Komunikacja - UART 115200 bodów szeregowy 3,3 V, Ethernet
• Protokoły - API WaterLinked i PD6

Akustyka / wydajność

• Częstotliwość przetwornika - 1 MHz
• Konfiguracja przetwornika - 4-wiązkowy wypukły układ Janus
• Kąt wiązki przetwornika - Kąt wiązki przetwornika
• Częstotliwość pingów - 4-15 Hz ( dostosowana do głębokości)
• Wspomaganie czujnika - zintegrowany AHRS/IMU (Yost Labs TSS-NANO)
• Minimalna głębokość - 5 cm
• Maksymalna głębokość - 50 metrów ( głębokość > 35 metrów zależy od warunków dna morskiego, poziomu zasolenia itp.)
• Maksymalna prędkość - 3,75 m/s
• Dokładność pomiaru prędkości - 0,1 mm/s
• Dokładność długoterminowa - ±1,01% (wersja standardowa), ±0,1% (wersja Performance)

Certyfikaty

• CE - Tak
• Zgodność z dyrektywą RoHS - Tak