Mission Specialist Ally - VideoRay

ROV VideoRay Mission Specialist ALLY

Model Mission Specialist Ally został zaprojektowany z myślą o optymalnej mocy i udźwigu, a wszystko to w kompaktowej konstrukcji. Wyposażony w manipulator pionowy i oferujący wybór między dwoma opcjami bloków wypornościowych, Mission Specialist Ally toruje drogę do Mission Specialist Defender i nadchodzących konfiguracji z linii Mission Specialist.

SYSTEM:

• Zasilanie: 110/220 VAC (1–2.4 kW)
• Moduł zasilania: 400 VDC
• Wyjścia zasilania:
  • 12 V / 120 W,
  • 24 V / 300 W,
  • 48 V / 1,500 W
• Funkcje: sterowanie i monitorowanie zasilania
• Protokół komunikacji: Ethernet / RS-485
• Zestaw podstawowy :

POJAZD:

• Waga na sucho: 13.6 kg
• Wymiary (L×W×H): 64.1 × 30.5 × 30.5 cm
• Głębokość pracy: 300 m (standard)
• Transport: twarda, wodoszczelna skrzynia

Opcjonalne komponenty zintegrowane:

• Workhorse Splashproof Controller
• Baterie Mission Specialist (Li-ion, zależne od dostępności)
• Bęben kablowy Expeditionary Tether Reel (opcja)
• Blok pływalności Square Float Block (opcjonalny)

KAMERA ULTRA 4K SMART:

• Procesor / pamięć: NVIDIA Jetson Orin NX / 1 TB SSD
• Sensor optyczny: 1/2.3” CMOS
• Rozdzielczość / pole widzenia: 12.3 MP / 180°
• Funkcje: cyfrowy pan, tilt, zoom
• Integracja: kamera w systemie sieciowym z pełnym zapisem obrazu w jakości 4K

PĘDNIKI:

• Silniki: bezszczotkowe, olejowe, programowalne, z wymiennymi śmigłami
• Konfiguracja: 2 poziome i 2 pionowe

Ciąg:

• Naprzód: 16.8 kg
• Wstecz: 15.0 kg
• Lateral: 6.1 kg

Prędkość:

• Naprzód: 4.0 kts
• Pionowo: 0.8 m/s
• Przechył (bocznie): 0.9 kt
• Udźwig roboczy: 10.0 kg

OŚWIETLENIE:

• Rodzaj: 2 niezależne zestawy diod LED
• Moc: 38 W każdy moduł
• Sterowanie: niezależne dla każdej lampy
• Temperatura barwowa: 3,000 K
• CRI (oddawanie barw): 80 CRI, światło białe
• Strumień świetlny: 7,600 lumenów / moduł

SENSORY / IMU / AHRS:

• System odniesienia: 9 DOF IMU + kompas magnetyczny
• Czujnik głębokości: ciśnieniowy, 100 bar (opcjonalnie 400 bar)
• Dokładność pomiaru:
• Roll/Pitch statyczny: ±0.2°
• Roll/Pitch dynamiczny: ±0.5°
• Odchyła: ±1.0°
• Stabilność żyroskopu: 18°/h bias

Funkcje dodatkowe:

• Pomiar przechyłu i kierunku
• Integracja z DVL i sonarami w wersji Premium

POŁĄCZENIA I INTERFEJSY:

• 5-pin: 48 VDC (napęd/LED), RS-485
• 9-pin: 12/24 VDC (akcesoria), 100 Mbps Ethernet, RS-485
• 8-pin: zasilanie i komunikacja (kablolina)

KABLOLINA:

• Długość standardowa: 100 m
• Rodzaj: zasilanie i komunikacja w jednym przewodzie
• Opcjonalne: niekompatybilne z wersją światłowodową
• Bęben system zwijania: Expeditionary Tether Reel (opcja)

KONSOLA STERUJĄCA WORKHORSE:

• Zastosowanie: sterowanie, wizualizacja, rejestracja danych misji
• Opcja: wersja odporna na zachlapanie

Zintegrowane funkcje:

• Rejestracja i streaming wideo
• Obsługa misji planowanych
• Sterowanie manipulatorem i oświetleniem
• Diagnostyka systemowa i kontrola napięć