Mission Specialist Defender - VideoRay

ROV VideoRay Mission Specialist DEFENDER

VideoRay Mission Specialist Defender ROV to system, który wykorzystuje wymienne, modułowe komponenty znajdujące się w jednej, inteligentnej sieci. To rozwiązanie zapewnia niezwykle elastyczną i konfigurowalną platformę, która może być  łatwo dostosować do konkretnych misji. To właśnie ta elastyczność sprawia, że Mission Specialist ROV od obecnej technologii zdalnie sterowanych pojazdów.

SYSTEM:

• Zasilanie: 110/220 VAC (1–2.6 kW)
• Łączna waga systemu (ROV + panel): 32.5 kg
• Transport: 2 wodoszczelne skrzynie typu Hard Case
• Protokół komunikacji: RS-485 oraz Ethernet
• Instrukcja obsługi: wersja cyfrowa (online)
• Zestaw narzędzi: podstawowy zestaw serwisowy
• Gwarancja: 2 lata (ograniczona)

POJAZD PODWODNY:

• Głębokość pracy: do 1,000 m
• Wymiary (L×W×H): 75.16 × 39.37 × 26.67 cm
• Waga: 17.2 kg
• Balast: modułowy
• Walizka transportowa: 79.5×51.8×31 cm, masa 9.4 kg

KAMERA:

• Typ: HD IP Camera (Ethernet)
• Rozdzielczości wideo: 1920×1080 @25FPS, 1280×720 @25FPS, 640×480 @25FPS
• Funkcje: Auto/Manual focus, regulacja balansu bieli, 16x zoom cyfrowy, zdjęcia 13 MP
• Czułość: < 1 lux
• Kąt widzenia: Tilt 160°, FoV 180° (H:136°, V:91°)
• Interfejs: Ethernet / RS-485 / 12 VDC
• Kompresja: h.264

ZASILANIE:

• Moduł zasilania: 400 VDC
• Moc wyjściowa: 1500 W @ 48 VDC
• Funkcje: Pełne monitorowanie napięcia, prądu i temperatury

PĘDNIKI:

• Silniki: bezszczotkowe zintegrowane z kontrolerem, śmigła wymienne
• Konfiguracja: 4 Pędniki poziome i 3 pionowe

Ciąg:

• Naprzód: 26.7 kg
• Wstecz: 15 kg
• Boczny: 8.6 kg

• Pionowo w górę: 23.1 kg
• Pionowo w dół: 12.9 kg
• Udźwig roboczy: ok. 9–10 kg

OŚWIETLENIE:

• Typ: LED – 2 niezależne moduły po 38W każdy
• Tryby: Spot (60°) i Flood (110°)
• Temperatura barwowa: 3,000 K
• Wskaźnik oddawania barw: 80 CRI (biała barwa)
• Strumień świetlny: 7,600 lumenów na moduł
• Sterowanie: niezależne dla każdej lampy

SENSORY / IMU:

• System: 9 DOF IMU + kompas magnetyczny
• Czujnik głębokości: 100 bar (opcjonalnie 400 bar)
• Dokładność:
• Roll/Pitch: ±0.2° (statyczna), ±0.5° (dynamiczna)
• Przechył: ±1°
• Stabilność żyroskopu: 18°/h odchyła

KOMUNIKACJA:

• Porty Ethernet: 5 × 100 Mbps
• Porty RS-485: 5 × RS-485
• Zasilanie akcesoriów:
  • 12 V / 120 W
  • 24 V / 300 W
  • 48 V / 1500 W
• Funkcje: kontrola i monitoring mocy, komunikacja w standardzie Ethernet/RS-485

KONSOLA OPERATORA (OCC):

• Zasilanie wejściowe: 90–260 VAC (47–440 Hz)
• Wyjście zasilania: 400 VDC / 2600 W
• Ekran: monitor czytelny w świetle dziennym
• Procesor: Intel i7 – system zintegrowany
• Sterowanie: przemysłowy kontroler ręczny
• Bezpieczeństwo: izolacja linii, awaryjny przełącznik „Kill Switch”
• Porty: 3 × USB, 1 × Ethernet
• Waga: 15.2 kg (33.6 lbs)
• Obudowa: wodoszczelna walizka (52×43×21 cm)

KABLOLINA:

• Właściwości: neutralna pływalność, mała średnica kabla
• Dostępne wersje:
  • Neutralna
  • Ujemna
• Wytrzymałość na zerwanie: 680 kg
• Bęben z systemem zwijania
• Pływalność:
  • standard 400 m,
  • opcjonalnie 2 km